Зеленое пятно - 2

Два прожектора круглой формы образуют на стене два пятна, одно - голубого, а второе – желтого цвета. Определить площадь пятна зеленого цвета, которое получится при наложении двух пятен.

Входные данные

В первой строке содержатся координаты центра одного пятна: X₁, Y₁ и его радиус R₁, а во второй – координаты центра второго пятна X₂, Y₂ и его радиус R₂.
(|X_i|, |Y_i|, R_i <= 10⁶)

Выходные данные

В одной строке единственное число: искомая площадь зеленого пятна, выведенная с точностью 3 знака после запятой, полученная по правилам математических вычислений.