\textit{И молвил тогда Король: "Ты храбро сражался, Рыцарь, и твой подвиг не будет забыт в веках. За доблесть твою я дарую тебе сей замок и земли вокруг него. Однако нарушен был тобой стражайший из запретов - все воины видели, как ты сражался без Шляпы на голове подобно дикарям, и их злые духи могли вселится в тебя. Ты знаешь, что закон предков велит отправлять на небеса души подобных тебе, пока зло, которое могло укорениться в них, не вырвалось наружу. Но в моей воле пощадить тебя, ибо я вижу, что ты достаточно силён, чтобы не позволить этому злу проникнуть в мысли и душу твои. Ты должен дать обет три месяца и три дня не покидать своей земли и каждый день три часа после захода солнца молить добрых духов о защите. Дела торопят меня, и не могу я препроводить тебя до замка. поэтому я дарую тебе и дорогу от этого места до замка. А сейчас иди, и возвращайся поистечении срока."} \textit{- так записан-о в Зелёной Книге Лет.} Помимо этого из Зелёной Книги Лет известно, что земли, вместе с которыми был дарован замок, имели форму круга. Король был очень мудр и, во избежание лишних разбирательств относительно права на землю всегда даровал только области земли, на карте имеющие выпуклую форму. Недавно в распоряжении историков оказалась информация о том, где располагался замок и где происходил этот исторический разговор. Их интересует, участок какой площади получил Рыцарь в предположении, что дорога до замка была идеально прямой. \InputFile Первая строка входного файла содержит два вещественных числа \textbf{x_k} и \textbf{y_k} - координаты места, в котором происходил диалог. Во второй строке записаны три вещественных числа \textbf{x_c}, \textbf{y_c} и \textbf{r_c} - координаты замка и радиус окружности, ограничивающей дарованную вместе с ним землю. Все числа во входном файле по модулю не превышают \textbf{10000}. \OutputFile В выходной файл выведите одно вещественное число - площадь земельного участка, полученного Рыцарем, с точностью не менее трёх знаков после десятичной точки. \includegraphics{https://static.e-olymp.com/content/e6/e6b7573788c8639bab2fe2fad3d89650183e0f10.jpg} На рисунке светло-серым цветом показана территория, изначально дарованная Рыцарю, а тёмно-серым та, которая перешла к нему в результате того, что Король даровал ему дорогу.