Некоторые банки выпускают банковские карты, которые могут использоваться для оплаты проезда в метро. При проходе через турникеты по этой карте каждый проход фиксируется, подсчитывается количество проходов за календарный месяц и раз в месяц с карточки списываются деньги в соответствии с тем, сколько было сделано проходов по специальным тарифам (приведены тарифы по состоянию на \textbf{15.10.2009}): При совершении более \textbf{70} поездок с карточки списывается \textbf{850} рублей за \textbf{70} поездок, и по \textbf{15.71} за каждую поездку начиная с \textbf{71}-й. Кроме того, если за месяц по карточке был совершен хотя бы один проход, то списывается банковская комиссия в размере \textbf{10} рублей (независимо от числа проходов), если же проходов по карте не было, то комиссия не списывается. Родители завели двум братьям Пете и Васе по такой карточке. Петя и Вася иногда ездят вместе, а иногда -- порознь. Естественно, когда они едут не вместе, то каждый из них пользуется своей карточкой. Когда же они едут вместе, они могут как воспользоваться каждый своей карточкой, так и оба пройти по одной из карточек (совершив два прохода по этой карточке). Кроме того, они заметили, что в некоторых случаях бывает выгодно совершать лишние проходы по карточке (например, если по карточке за месяц совершено \textbf{69} проходов, то надо сделать \textbf{70}-й -- списанная сумма в этом случае окажется меньше). Известно, что в наступающем месяце Вася собирается сделать \textbf{A} самостоятельных поездок, Петя -- \textbf{B} самостоятельных поездок, и еще \textbf{С} поездок они сделают вместе (то есть всего они сделают \textbf{A}+\textbf{B}+\textbf{2C} проходов через турникеты). Напишите программу, которая по заданным числам \textbf{A}, \textbf{B} и \textbf{C} определит минимальную сумму, которую они могут потратить (с учетом банковских комиссий, при необходимости совершив лишние проходы через турникеты). \InputFile Вводятся целые числа \textbf{A}, \textbf{B}, \textbf{C} (каждое из них из диапазона от \textbf{0} до \textbf{1000}). \OutputFile Выведите, сколько рублей будет списано суммарно с Васиной и Петиной карточек. Результат должен быть выведен с двумя знаками после десятичной точки.