Площадь поверхности конуса

Вычислить площадь полной поверхности срезанного конуса, если известны радиусы оснований R, r и высота h.

Входные данные

В единственной строке последовательно через пробел заданы соответственно радиусы оснований R, r и высота h. Все входные данные целые числа, не превышающие 100.

Выходные данные

В единственной строке вывести площадь полной поверхности срезанного конуса. Результат вывести с точностью до сотых.