Приближался Валентинов день. Маша с подружками решила этот праздник отметить и подготовить открытки. Для украшения открыток Маша использовала кружки разного размера и ажурную ленту. Технология изготовления открытки очень проста: сначала на картонную основу наклеиваются кружки, а затем по периметру полученной фигуры (или фигур, их может быть несколько) проклеивается лента так, чтобы закрыть все стыки кружков с картоном. Для этого Маше нужно вычислить длину ленты, нужную для украшения одной открытки. Помогите ей. \InputFile Входной файл состоит из нескольких строк, каждая из которых задаёт кружок тремя вещественными числами: \textbf{x}, \textbf{y}, \textbf{r} через пробел (\textbf{-10} <= \textbf{x}, \textbf{y} <= \textbf{10}, \textbf{0.001} <= \textbf{r} <= \textbf{10}) с точностью до \textbf{3}-х знаков после запятой. Количество строк от \textbf{1} до \textbf{50}. \OutputFile Выходной файл содержит одно число ­-- общую длину ленты для украшения открытки. Число выдается в формате с фиксированной точкой с тремя знаками после запятой.