Секретный объект обнесен забором, выполненным в форме окружности радиуса \textbf{r} с центром в точке (\textbf{0}, \textbf{0}). Шпион, пытающийся разведать точное местоположение секретного объекта, для преодоления забора установил бомбу точно на заборе в точке (\textbf{a_x}, \textbf{a_y}). Бомба активизируется дистанционным взрывателем, сигнал от которого распространяется по прямой, причём качество его приёма не зависит от пройденного расстояния. Из секретных источников известно, что забор полностью поглощает проходящий сквозь него сигнал (на сигнал, проходящий по касательной, забор не влияет). Шпион, находясь вне области, окруженной забором, в точке (\textbf{b_x},\textbf{b_y}), решил взорвать бомбу. Помогите ему узнать, дойдет ли сигнал до бомбы или будет поглощен. \includegraphics{https://static.e-olymp.com/content/11/115808d31e02625760e62713ea1f7980d0ddc315.jpg} \InputFile В первой строке входного файла записано число \textbf{r} (\textbf{r} > \textbf{0}). Во второй строке входного файла содержатся два числа (\textbf{a_x}, \textbf{a_y}). В третьей строке входного файла содержатся два числа (\textbf{b_x}, \textbf{b_y}). Все числа во входном файле целые и не превышают по модулю \textbf{10^3}. \OutputFile В единственной строке выходного файла выведите слово \textbf{YES}, если сигнал дойдет до бомбы, и \textbf{NO} в противном случае.