Приближался Валентинов день. Маша с подружками решила этот праздник отметить и подготовить открытки. Для украшения открыток Маша использовала кружки разного размера и ажурную ленту. Технология изготовления открытки очень проста: сначала на картонную основу наклеиваются кружки, а затем по периметру полученной фигуры (или фигур, их может быть несколько) проклеивается лента так, чтобы закрыть все стыки кружков с картоном. Для этого Маше нужно вычислить длину ленты, нужную для украшения одной открытки. Помогите ей.

Входные данные

Входной файл состоит из нескольких строк, каждая из которых задаёт кружок тремя вещественными числами: x, y, r через пробел (-10 <= x, y <= 10, 0.001 <= r <= 10) с точностью до 3-х знаков после запятой. Количество строк от 1 до 50.

Выходные данные

Выходной файл содержит одно число ­- общую длину ленты для украшения открытки. Число выдается в формате с фиксированной точкой с тремя знаками после запятой.