\includegraphics{https://static.e-olymp.com/content/d4/d422c342fbdda16a1205994648e8c02ea524ddbd.jpg} Два прожектора круглой формы образуют на стене два пятна, одно - голубого, а второе -- желтого цвета. Определить площадь пятна зеленого цвета, которое получится при наложении двух пятен. \InputFile В первой строке содержатся координаты центра одного пятна: \textbf{X_1}, \textbf{Y_1} и его радиус \textbf{R_1}, а во второй -- координаты центра второго пятна \textbf{X_2}, \textbf{Y_2} и его радиус \textbf{R_2}. (|\textbf{X_i}|, |\textbf{Y_i}|, \textbf{R_i} <= \textbf{10^6}) \textbf{Выходные данные} В одной строке единственное число: искомая площадь зеленого пятна, выведенная с точностью \textbf{3} знака после запятой, полученная по правилам математических вычислений.