\textbf{N} зайцев находятся в вершинах правильного \textbf{N}-угольника со стороной \textbf{a} и начинают одновременно двигаться с одинаковой и постоянной по модулю скоростью \textbf{v}. При этом первый заяц всё время держит курс на второго зайца, второй - на третьего, третий - на четвертого, и так далее, \textbf{N}--тый - на первого. Через некоторое время \textbf{t} все \textbf{N} зайцев встретятся. Каждый заяц желает знать сколько времени ему нужно бежать. Помогите им это посчитать. \textbf{Входные даннные} Каждый тест состоит из \textbf{3}-х чисел: целое число \textbf{N} (\textbf{1} ≤ \textbf{N }≤\textbf{ 10^3}), вещественное число \textbf{a} (\textbf{0} < \textbf{a} ≤ \textbf{10^6}), вещественное число \textbf{v} (\textbf{0} ≤ v ≤ \textbf{10^6}). \textbf{Выходные даннные} Минимальное время, через которое зайцы встретятся с \textbf{6} знаками после запятой, или \textbf{-1}, если встреча не состоится.