\includegraphics{https://static.e-olymp.com/content/92/928ecd58313ac630412191798af2b547d2d30c99.gif} \textit{В сто сорок солнц закат пылал,в июль катилось лето,была жара, жара плыла ---на }\textit{\textbf{море}}\textit{ было это...} почти по В.В.Маяковскому Солнцепёк стоял невыносимый... Запасливый боцман вместе с гюйсами выдавал матросам и аккуратные носовички в виде треугольничков с двумя одинаковыми сторонами, изготовленными из материала, остававшегося при пошивке гюйсов. Сева решил закрыть этой плотной тканью иллюминатор в свою каюту, чтобы в неё проникало меньше солнца. При этом любопытного морячка заинтересовал вопрос: \textit{А какая максимальная площадь иллюминатора при этом может быть закрыта?} Помогите Севе в решении этой простой задачки, так как он её пока самостоятельно решить не может. \InputFile В единственной строке входного файла находится три натуральных числа: \textbf{r}, \textbf{a} и \textbf{c} (\textbf{0} < \textbf{r} ≤ \textbf{100}, \textbf{0} < \textbf{a}, \textbf{c} ≤ \textbf{200}), где \textbf{r} - радиус иллюминатора, \textbf{a} - длина одной из \textbf{2}-х равных по длине сторон носовичка, а \textbf{c} - длина третьей его стороны. Гарантируется, что носовичёк имеет не нулевую площадь. \OutputFile Выведите единственное число - максимальную площадь закрытой части иллюминатора с точностью не менее \textbf{2}-х знаков после десятичной точки.