Когда Сева стал капитаном, он начал отмечать этот день праздничным тортом. Корабельный кок всегда готовил ему очень вкусные торты. Но перед тем, как подать его капитану, кок, как это и полагалось по корабельной коковской инструкции, всегда снимал пробу, съедая часть приготовленного лакомства, а осташуюся часть подавал капитану. Кусочек для пробы кок всегда вырезал в виде правильного центрального сектора, а сам торт был приготовлен в форме круга из однородной массы. Именно здесь у кока и начинали возникать проблемы: после вырезания части торта, у оставшейся части торта изменялся центр тяжести, переносить его по палубе корабля было ох как не просто, и иногда кок не доносил торт капитану. В этом случае он возвращался на камбуз и начинал приготовление сначала. Ваша задача определить, сможет ли в очередной раз кок донести торт капитану, или нет. Считать, что кок сможет доставить торт, если он сумел верно определить центр его тяжести с точностью, не превышающей \textbf{0.000001}. \includegraphics{https://static.e-olymp.com/content/43/431d389561a634e1619851d943b52e4797a67610.gif} \InputFile В первой и единственной строке заданы через пробел \textbf{3} неотрицательных числа - радиус торта \textbf{R} в сантиметрах (\textbf{0} ≤ \textbf{R} ≤ \textbf{1000}), величину дуги \textbf{D} в градусах (\textbf{0} ≤ \textbf{D} ≤ \textbf{360}), без вырезанной и съеденной коком его части, и определённое коком расстояние \textbf{L} (в сантиметрах) между центром тяжести торта и центром круга (\textbf{0} ≤ \textbf{L} ≤ \textbf{1000}). Все входные данные - вещественные числа. \OutputFile В первой строке выходного файла вывести сообщение "\textbf{Yes}", если кок сумел донести торт капитану и "\textbf{No}" в противном случае. Во второй строке вывести единственное число - расстояние между центром круга и центром тяжести торта без вырезанного для пробы коком кусоком торта с точностью не менее \textbf{6}-ти знаков после запятой.