Найдите расстояние между данной окружностью и отрезком. \InputFile Первая строка входного файла содержит координаты центра окружности и ее радиус. Вторая строка входного файла содержит координаты одного конца отрезка, третья строка входного файла содержит координаты второго конца отрезка. Концы отрезка не совпадают. Все числа целые, по модулю не превосходящие \textbf{10^4}. Радиус окружности - положительное число. \OutputFile Выведите единственное вещественное число - расстояние от данного отрезка до данной окружности с точностью не менее \textbf{6} знаков после запятой.