Однажды Михалыч посмотрел фильм "Как украсть миллион" и узнал, что по нему собираются делать ремейк. Ему очень запомнилась сцена, в которой актер Питер О’Тул кидает бумеранг, чтобы сработала сигнализация. Он решил помочь режиссеру ремейка сделать качественные спецэффекты (иначе зачем вообще нужен ремейк замечательного фильма?) и написал программу, рассчитывающую пересечение траектории полета бумеранга с системой лучей сигнализации. Система лучей сигнализации является замкнутой ломанной линией (возможно, самопересекающейся). \InputFile В первой строке находятся три целых числа \textbf{x}, \textbf{y} и \textbf{r}, описывающих координаты центра окружности, являющейся траекторией полета бумеранга, и её радиус. Числа разделены не менее чем одним пробелом. Все эти числа не превышают по модулю \textbf{20000}, радиус положительный. Во второй строке задано одно натуральное число \textbf{n} (\textbf{2} ≤ \textbf{n} ≤ \textbf{1000}) -- число устройств сигнализации (точек, в которых начинаются и заканчиваются лучи). Далее в \textbf{n} строках расположено по два целых числа, разделенных не менее чем одним пробелом, числа не превышают по модулю \textbf{20000} -- координаты устройств сигнализации в порядке соединения их лучами, последнее соединено лучом с первым. \OutputFile Вывести \textbf{YES}, если бумеранг коснулся или пересек хотя бы один луч (или попал в устройство), и \textbf{NO }в противном случае.