Наближався день Валентина. Маша з подругами вирішила відмітити це свято і підготувати листівки. Для прикрашання листівок Маша використовувала круги різного розміру та ажурну смужку. Технологія виготовлення листівки дуже проста: спочатку на картону основу наклеюються круги, а потім по периметру отриманої фігури (або фігур, їх може бути декілька) приклеюється смужка так, щоб закрити всі з`єднання кругів з картоном. Для цього Маші потрібно обчислити довжину смужки, потрібну для прикрашання однієї листівки. Допоможіть їй. \InputFile Вхідний файл складається з декількох рядків, кожен з яких задає круг трьома дійсними числами: \textbf{x}, \textbf{y}, \textbf{r} через пропуск (\textbf{-10} <= \textbf{x}, \textbf{y} <= \textbf{10}, \textbf{0.001} <= \textbf{r} <= \textbf{10}) з точністю до \textbf{3}-х знаків після коми. Кількість рядків від \textbf{1} до \textbf{50}. \OutputFile Вихідний файл містить одне число ­-- загальну довжину смужки для прикрашання листівки. Число виводиться у форматі з фіксованою точкою з трьома знаками після коми.