Обчислити кут між двома векторами.

Вхідні дані

Чотири цілих числа - координати двох ненульових векторів. Усі вхідні числа не перевищують за модулем 10000.

Вихідні дані

Вивести одне число - величину неорієнтовного кута між векторами з точністю 5 десяткових знаків. Число, що виводиться, має належати інтервалу [0; π].