Одной из загадок многотысячелетней истории человеческой цивилизации является загадка древних лабиринтов. Археологи обнаружили их в различных частях света: в Европе, Южной Африки, в Новой Зеландии. Учёных удивило то, что все найденные лабиринты были построены поразительно одинаково.
Все лабиринты представляли собой ломаную, расположенную внутри круга. Она начиналась в центре круга, а далее закручивалась по определенным правилам. Из центра круга ломаная шла строго на север на длину h. Затем лабиринт поворачивает на восток под прямым углом, причем длина отрезка ломаной оставалась прежней. Потом, поворачивая на юг, длина отрезка ломаной увеличивалась на h, и, наконец, лабиринт поворачивал на запад, оставляя прежнюю длину отрезка. Далее, ломаная снова шла на север, увеличив на h длину отрезка, и так далее. Лабиринт заканчивался, когда соответствующий отрезок ломаной пересекал (а не касался) границу круга.
Требуется написать программу, вычисляющую длину лабиринта по начальному шагу h и радиусу круга R, и тем самым помочь учёным в изучении загадки этих лабиринтов.
В первой строке два целых числа через пробел: R – радиус лабиринта (м), 1 ≤ R ≤ 10, h – шаг лабиринта (см), 1 ≤ h ≤ 1000.
В первой строке выводится одно число – длина лабиринта в метрах в формате с тремя знаками после запятой.