Задано коло радiуса R з центром в (x,y) i пряма, що задана координатами двох своїх точок. Знайти довжину вiдрiзку прямої, що лежить всерединi кола.

Вхідні дані

Радіус кола R, координати (x,y) центра кола та координати двох точок прямої. Всi числа цiлi, за модулем не перевищують 10000.

Вихідні дані

Вивести довжину вiдрiзку прямої, що лежить всерединi кола з 5 десятковими цифрами. Якщо коло i пряма не перетинаються, вивести -1, якщо дотикаються - вивести 0.