Вася, хотя ще й не вміє програмувати, але усе ж вирішив прийняти участь у досить відомому змаганні з програмування поведінки танка у ігровому середовищі. Одна з проблем, з якою зіткнувся Вася, полягає у тому, що... Мабуть, не усі знають про що мова, тому про все по-порядку. У цьому ігровому середовищі танк, як, між іншим, і у справжньому житті, може прямолінійно рухатись назад, вперед, а за рахунок різниці потужності на гусеницях ще й описувати дугу, і чим така різниця більша, тим дуга крутіша. Вася, спостерігаючи за грою чужих танків, помітив, що багато з танків не використовують описані обставини і, наприклад, щоб поїхати у зворотному напрямку, роблять спочатку розворот на місці, а потім їдуть вперед. Вася вважає, що такі танки багато часу витрачають на поворот танка у потрібному напрямку, а краще відразу їхати у потріьному напрямку, нехай і по дузі. Допоможіть Васі написати ту частину його програми, яка відповідала б за визначення у якому з напрямків його танк повинен їхати: вперед-ліворуч (позначимо це як \textbf{forward left}), вперед-праворуч (\textbf{forward right}), назад-ліворуч (\textbf{backward left}), назад-праворуч (\textbf{backward right}). Гарантується, що обстановка на полі бою така, що неоднозначностей у виборі напрямку руху не виникає. Можна також вважати, що розміри танка як завгодно малі. \InputFile У першому рядку три дійсних числа: \textbf{x_1}, \textbf{y_1}, \textbf{angle}. \textbf{x_1} та \textbf{y_1} - координати танка на полі бою, \textbf{angle} - кут між вектором, який виходить з центру танка вздовж його повздовжної осі, та віссю абсцис у градусах. Значення кута у проміжку від \textbf{0} до \textbf{360} градусів. Кут дорівнює нулю при співпаданні напрямків вектора та осі абсцисс і зростає проти годинникової стрілки. У другому рядку два дійсних числа: \textbf{x_2}, \textbf{y_2} - координати точки, у яку танк повинен їхати. Гарантується, що усі координати та кут \textbf{angle} такі, що відповідь обчислюється однозначно. \OutputFile У єдиному рядку напрямок руху у позначеннях умови задачі.