Коли Сєва став капіаном, він почав відмічати цей день святковим тортом. Корабельний кок завжди готовував йому дуже смачні торти. Але перед тим, як подати його капітану, кок, як це і належало за корабельною коковою інструкцією, завжди знімав пробу, з'їдаючи частину приготованого делікатесу, а частину, що залишилась, подавав капітану. Шматочок для проби кок завжди вирізав у вигляді правильного центрального сектору, а сам торт було приготовлено у формі круга з однорідної маси. Саме тут у кока і починали виникати проблеми: після відрізання частини торту, у частини торту, що залишилась, змінювався центр маси, переносити його по палубі корабля було ох як не просто, я иноді кок не доносив торт капітану. У цьому випадку він повертався на камбуз і починав готувати спочатку. Ваша задача визначити, чи зможе у черговий раз кок донести торт капітану, чи ні. Вважати, що кок зможе доставити торт, якщо він зумів вірно визначити центр його маси з точністю, яка не перевищує \textbf{0.000001}. \includegraphics{https://static.e-olymp.com/content/43/431d389561a634e1619851d943b52e4797a67610.gif} \InputFile У першому і єдиному рядку задано через пропуск \textbf{3} невід'ємних числа - радіус торту \textbf{R} у сантиметрах (\textbf{0} ≤ \textbf{R} ≤ \textbf{1000}), величину дуги \textbf{D} в градусах (\textbf{0} ≤ \textbf{D} ≤ \textbf{360}), без вирізаної та з'їженої коком його частини, та визначена коком відстань \textbf{L} (у сантиметрах) між центром ваги торту та центром круга (\textbf{0} ≤ \textbf{L} ≤ \textbf{1000}). Усі вхідні дані - дійсні числа. \OutputFile У першому рядку вихідного файлу вивести повідомлення "\textbf{Yes}", якщо кок зумі донести торт капітану і "\textbf{No}" у протилежному випадку. У другому рядку вивести єдине число - відстань між центром круга та центром маси торту без вирізаного для проби коком шматком торту з точністю не менше \textbf{6}-ти знаків після коми.