Шпигун
Шпигун
Секретний об'єкт огорожено загорожею, виконаною у формі кола радіусом r з центром у точці (0, 0). Шпигун, який намагається розвідати точне місцезнаходження секретного об'єкту, для подолення загорожі встановив бомбу точно на огорожі у точці (a_x, a_y). Бомба активується дистанційним дідривачем, сигнал від якого поширюється по прямій, причому якість його прийому не залежить від пройденої відстані.
Із секретних джерел відомо, що огорожа повністю поглинає сигнал, який проходить крізь неї (на сигнал, який проходить по дотичній, огорожа не впливає). Шпигун, знаходячись поза областю, оточеною огорожею, у точці (b_x,b_y), вирішив підірвати бомбу. Допоможіть йому взнати, чи дійде сигнал до бомби чи буде поглинений.
Вхідні дані
У першому рядку вхідного файлу записано число r (r > 0). У другому рядку вхідного файлу містяться два числа (a_x, a_y). У третьому рядку вхідного файлу містяться два числа (b_x, b_y). Усі числа у вхідному файлі цілі і не перевищують по модулю 10^3.
Вихідні дані
У єдиному рядку вихідного файлу виведіть слово YES, якщо сигнал дійде до бомби, або NO у протилежному випадку.
Приклад
1 1 0 2 0
YES