eolymp
bolt
Спробуйте наш новий інтерфейс для відправки розв'язків
Задачі

Шпигун

Шпигун

Ліміт часу 1 секунда
Ліміт використання пам'яті 64 MiB

Секретний об'єкт огорожено загорожею, виконаною у формі кола радіусом r з центром у точці (0, 0). Шпигун, який намагається розвідати точне місцезнаходження секретного об'єкту, для подолення загорожі встановив бомбу точно на огорожі у точці (a_x, a_y). Бомба активується дистанційним дідривачем, сигнал від якого поширюється по прямій, причому якість його прийому не залежить від пройденої відстані.

Із секретних джерел відомо, що огорожа повністю поглинає сигнал, який проходить крізь неї (на сигнал, який проходить по дотичній, огорожа не впливає). Шпигун, знаходячись поза областю, оточеною огорожею, у точці (b_x,b_y), вирішив підірвати бомбу. Допоможіть йому взнати, чи дійде сигнал до бомби чи буде поглинений.

Вхідні дані

У першому рядку вхідного файлу записано число r (r > 0). У другому рядку вхідного файлу містяться два числа (a_x, a_y). У третьому рядку вхідного файлу містяться два числа (b_x, b_y). Усі числа у вхідному файлі цілі і не перевищують по модулю 10^3.

Вихідні дані

У єдиному рядку вихідного файлу виведіть слово YES, якщо сигнал дійде до бомби, або NO у протилежному випадку.

Приклад

Вхідні дані #1
1
1 0
2 0
Вихідні дані #1
YES
Джерело Blitz Contest by SPbETU & Michael Dvorkin, Petrozavodsk Winter Training Session, January 31, 2006