eolymp
bolt
Спробуйте наш новий інтерфейс для відправки розв'язків
Задачі

Поход в горы

Поход в горы

Елена путешествует со своими друзьями в высокогорье. Их план состоит в том, чтобы отправиться из своего лагеря A в прекрасное место B.

К сожалению, у Елены началось головокружение из-за высотной болезни. Помогите ее группе найти такой маршрут, чтобы максимальная высота на нем была как можно меньше.

prb7499.gif

Входные данные

Содержит полную информацию о ландшафте квадратного региона 106 * 106 в следующем формате. Первая строка содержит количество треугольников в ландшафте n (2n2000). Каждая из следующих n строк содержит девять целых чисел xi1, yi1, zi1, xi2, yi2, zi2, xi3, yi3, zi3 - координаты треугольника. Все координаты принадлежат интервалу [0, 106]. Каждая из двух последних строк содержит три целых числа xA, yA, zA и xB, yB, zB - координаты лагеря A и прекрасного места B.

Заданные треугольники гарантированно описывают согласованный непрерывный ландшафт. Проекции треугольников на плоскость XY невырождены и заполняют квадрат без перекрытия. Вершина одного треугольника никогда не лежит внутри края другого треугольника. Точки A и B принадлежат поверхности ландшафта и различны.

Выходные данные

Вывести маршрут в виде ломаной от A до B с наименьшей наивысшей точкой. В первой строке вывести количество вершин в ломаной m. В каждой из следующих m строк вывести три целых чиса - координаты вершины ломаной: xi, yi и zi. Вершины следует вывести в порядке их расположения на ломаной, от A до B (включая эти две точки).

Все координаты вершин ломаной должны быть целыми. Каждый отрезок ломаной должен принадлежать некоторому входному треугольнику (возможно стороне треугольника). Количество вершин в ломаной не должно превышать 5n.

Ліміт часу 1 секунда
Ліміт використання пам'яті 128 MiB
Вхідні дані #1
8
1000000 0 0 1000000 1000000 150000 600000 600000 400000
0 1000000 0 600000 600000 400000 600000 1000000 300000
0 1000000 0 400000 300000 150000 600000 600000 400000
400000 0 200000 1000000 0 0 400000 300000 150000
400000 300000 150000 1000000 0 0 600000 600000 400000
600000 600000 400000 1000000 1000000 150000 600000 1000000 300000
0 0 0 400000 0 200000 400000 300000 150000
0 1000000 0 0 0 0 400000 300000 150000
100000 700000 37500
900000 400000 137500
Вихідні дані #1
5
100000 700000 37500
0 1000000 0
400000 300000 150000
1000000 0 0
900000 400000 137500
Джерело 2014 ACM NEERC, Northern Subregion, November 8, Problem H