Найдите координаты центра вписанной окружности для заданного треугольника.

Входные данные

Координаты трех вершин треугольника (сначала координаты первой вершины, затем второй, затем третьей). Координаты - пара целых чисел, не превосходящих 104 по модулю.

Выходные данные

Выведите два числа - координаты центра вписанной окружности с точностью не меньше 6 десятичных знаков.