Петя полюбляє їздити до школи на велосипеді. Але їздити на велосипеді по тротуарам заборонено, а їздити по дорозі небезпечно. Тому Петя їздить лише по спеціальним велосипедним доріжкам. На щастя, і Петин будинок, і Петина школа знаходяться у безпосередній близькості від таких доріжок. У місті, де живе Петя, є рівно дві велосипедних доріжки. Кожна доріжка має форму кола. У точках їх перетину можна переїхати з однієї доріжки на іншу. Петя знає точку, у якій він заїзжає на доріжку, і точку, у якій потрібно з'їхати, щоб потрапити до школи. Петю зацікавило питання: яку мінімальну відстань йому слід проїхати по доріжкам, щоб потрапити від дому до школи. \InputFile Будемо вважати, що у місті введено прямокутну декартову систему координат. Перші две рядки вхідних даних описують велосипедні доріжки. Кожен з них містить по три цілих числа -- координати центра кола, яке являє собою відповідна доріжка, та її радіус. Координати та радіус не перевищують \textbf{300} за абсолютною величиною, радіус -- додатне число. Гарантується, що доріжки не співпадають. Наступні два рядки містять по два дійсних числа -- координати точки, де Петя заїзжає на доріжку, і точки, у якій Петя з'їзжає з доріжки. Гарантується, що кожна з точок з високою точністю лежить на одній з доріжок (відстань від точки до центра одного з кіл відрізняйться від його радіуса не більше, ніж на \textbf{10^\{-8\}}). Точки можуть лежати як на одній доріжці, так і на різних. \OutputFile Виведіть мінімальну відстань, яку слід проїхати Петі по велосипедним доріжкам, щоб потрапити з дому до школи. Відповідь повинна відрізнятись від правильної не більше, ніж на \textbf{10^\{-4\}}. Якщо доїхати з дому до школи по велоспедним доріжкам неможливо, виведіть число \textbf{-1}. \includegraphics{https://static.e-olymp.com/content/7a/7a0a2ed8edbbf72f2849806db6ea70cf8f6484dd.jpg}