Деякі банки випускають банківські картки, які можуть бути використані для оплати проїзду в метро. При проході через турнікети по цій картці кожен прохід фіксується, підраховується кількість проходів за календарний місяць і раз в місяць з картки списуються гроші у відповідності з тим, скільки було зроблено проходів за спеціальними тарифами (наведено тарифи станом на \textbf{15.10.2009}): При здійсненні більше \textbf{70} поїздок з картки списується \textbf{850} рублів за \textbf{70} поїздок, і по \textbf{15.71} за кожну поїздку починаючи з \textbf{71}-ї. Крім того, якщо за місяць по картці було здійснено хоча б один прохід, то списується банківська комісія у розмірі \textbf{10} рублів (незалежно від кількості проходів), якщо ж проходів по картці не було, то комісія не списується. Батьки завели двом братам Петрику і Васильку по такій картці. Петрик і Василько інколи їздять разом, а інколи -- окремо. Звичайно, коли вони їдуть не разом, то кажен з них користується своєю карткою. Коли ж вони їдуть разом, вони можут як скористатись кожен своєю карткою, так і обоє пройти по одній з карток (здійснивши два проходи по цій картці). Крім того, вони помітили, що в деяких випадках буває вигідно здійснювати зайві проходи по картці (наприклад, якщо по картці за місяць здійснено \textbf{69} проходів, то потрібно зробити \textbf{70}-й -- списана сума у цьому випадку виявиться меншою). Відомо, що у наступному місяці Василько збирається зробити \textbf{A} самостійних поїздок, Петрик -- \textbf{B} самостійних поїздок, і ще \textbf{С} поїздок вони зроблять разом (тобто всього вони зроблять \textbf{A}+\textbf{B}+\textbf{2C} проходів через турнікети). Напишіть програму, яка за заданими числами \textbf{A}, \textbf{B} та \textbf{C} визначить мінімальну суму, яку вони можуть витратити (з уврахуванням банківських комісій, при необхідності здійснивши лишні проходи через турнікети). \InputFile Вводяться ціліе числа \textbf{A}, \textbf{B}, \textbf{C} (кожне з них з діапазону від \textbf{0} до \textbf{1000}). \OutputFile Виведіть, скільки рублів буде списано сумарно з Василькової та Петрикової карток. Результат потрібно вивести з двома знаками після десяткової крапки.