Профессор Палец-в-рот-не-клади решил заняться физикой элементарных частиц, а точнее - электронов. В настоящий момент он работает над проблемой среднего расстояния между электронами. Пока он ограничивается следующей моделью: рассмотрим молекулу на плоскости, содержащую два атома. Каждый атом содержит один электрон, который располагается на круговой орбите. Так как точное положение электрона не может быть определено, профессор считает, что положение электрона на орбите - это случайная равномерно распределенная величина, то есть вероятность расположения электрона на дуге пропорциональна длине дуги. Пусть первая орбита - окружность с центром в (\textbf{X_1}, \textbf{Y_1}) и радиусом \textbf{R_1}, а вторая - с центром в (\textbf{X_2}, \textbf{Y_2}) и радиусом \textbf{R_2}. Найдите математическое ожидание расстояния между электронами. \InputFile В первой строке записаны целые числа \textbf{X_1}, \textbf{Y_1}, \textbf{R_1}. Во второй - \textbf{X_2}, \textbf{Y_2}, \textbf{R_2} (\textbf{-100} ≤ \textbf{X_1}, \textbf{Y_1}, \textbf{X_2}, \textbf{Y_2} ≤ \textbf{100}; \textbf{1} ≤ \textbf{R_1},\textbf{R_2} ≤ \textbf{100}). \OutputFile Выведите ответ с точностью \textbf{10^\{-3\}}.