\includegraphics{https://static.e-olymp.com/content/92/928ecd58313ac630412191798af2b547d2d30c99.gif} \textit{В сто сорок солнц закат пылал,в июль катилось лето,была жара, жара плыла ---на }\textit{\textbf{море}}\textit{ было это...} майже по В.В.Маяковському Спека була нестерпна... Запасливий боцман разом з гюйсами видавав матросам і акуратні носовички у вигляді трикутничків з двома однаковими сторонами, виготовленими з матеріалу, що залишився при пошиві гюйсів. Сєва вирішив закрити цією цупкою тканиною ілюмінатор у свою каюту, щоб у неї проникало менше сонця. При цьому допитливого морячка зацікавило питання: \textit{А яка максимальна площа ілюмінатора при цьому може бути закрыта?} Допоможіть Сєві у розв'язанні цієї простої задачки, так як він її поки що самостійно розв'язати не може. \InputFile У єдиному рядку вхідного файлу знаходиться три натуральних числа: \textbf{r}, \textbf{a} та \textbf{c} (\textbf{0} < \textbf{r} ≤ \textbf{100}, \textbf{0} < \textbf{a}, \textbf{c} ≤ \textbf{200}), де \textbf{r} - радіус ілюмінатора, \textbf{a} - довжина однієї з \textbf{2}-х однакових по довжині сторін носовичка, а \textbf{c} - довжина третьої його сторони. Гарантується, що носовичок має не нульову площу. \OutputFile Виведіть єдине число - максимальну площу закритої частини ілюмінатора з точністю не менше \textbf{2}-х знаків після десяткової крапки.